四维图新、凯辉基金、国开制造业转型升级基金、中金、蔚来、元璟等先后投资多轮。

弃A转H半年，这只深圳自动驾驶独角兽，迈出要津一步。

12月8日，深圳佑驾改换科技股份有限公司（MINIEYE，下称：佑驾改换）通过港交所聆讯，并更新财务辛勤。

IPO程度显现，2023年8月，佑驾改换曾启动A股IPO上市诱骗；本年5月23日，这家公司远离了与诱骗机构的上市前诱骗委聘契约，并在短短4天后便向港交所递交了招股书；本年11月，则是其递表失效后的再一次恳求。

需要冷静的是，本年10月28日，佑驾改换已获证监会备案告知书，刊行不跳跃1.38亿股境外上市平日股，以及56名鼓吹所合手共计约2.70亿股境内未上市股份转为境外上市股份，并在香港齐集往还所上市敞开。

奉陪这次通过聆讯，佑驾改换登陆IPO，仅一步之遥。

1987年出身的刘国清，在2004年考入华中科技大学数学与统计学院，就读于统计学专科。毕业后，他去往新加坡南洋理工大学赓续深造，攻读缱绻机工程博士。

2013年4月，时年26岁的刘国清决心归国创业，以新加坡政府媒体发展局援助的ADAS研发名堂为前身，认真于2014年12月开采了佑驾改换。

值得一提的是，2014年8月，刘国清在上海浦东机场拦下了准备去好意思国参加阿里巴巴上市庆典的阿里结伙东谈主吴泳铭。招股书显现，吴泳铭个东谈主于2015年向佑驾改换共计投资450万元。

开采于今，包括吴泳铭的天神投资，佑驾改换在不到9年的时期里，先后得到了多轮投资。投资方声势号称豪华：四维图新、凯辉基金、国开制造业转型升级基金、中金老本、蔚来老本、东风资管、元璟老本等等。

其中，元璟老本是吴泳铭离开阿里后，于2015年创办的。该机构先后在2021年、2021年，参与了佑驾改换的C2和D1轮融资。

佑驾改换最新一轮融资是2023年底的数亿元融资，投资方包括穗开投资、广州产投老本等，老鼓吹普华老本增合手，投后估值达53.48亿元。

IPO前，刘国清博士合手股为9.52%，并与一致活动东谈主集团共计限度约24.35%股份；北京四看守股约9.06%，为第一大外部鼓吹；深圳泽奕合手股约5.95%；国开制造合手股为5.71%；中金老本旗下联通中金合手股为2.27%，中金甲子合手股为2%，中金常德合手股为1.28%；吴泳铭合手股为2.31%。

按照佑驾改换53.48亿元的估值缱绻，吴泳铭个东谈主于2015年投资的450万元，已得益约1.19亿元禀报，投资禀报率高达2645%。

四肢一家智能驾驶及智能座舱管制决议供应商，佑驾改换主要为驾驶体验的要津门径提供包括领航、停车和舱内功能在内的管制决议，戮力于于渐进式赶走L0-L4级别自动驾驶时间的量产落地。放荡2024年11月20日，公司累计为35家汽车原开采制造商（整车厂）进行量产，包括哪吒、蔚来、奇瑞、长安、祯祥、上汽乘用车、上汽大通、smart、江淮、一汽奔腾等。

招股书显现，佑驾改换的智能驾驶管制决议主要包括iSafety、iPilot系列，以及可在特定区域及启动场景下援助全自动驾驶的iRobo管制决议，该管制决议现在正处于测试阶段，瞻望将在2025年第一季度拜托。2021-2023年及本年上半年（下称：论说期），公司已折柳与12、13、14、16家整车厂就18、19、20、25款车型的智能驾驶管制决议开展定点名堂标合手续开发，并折柳与10、17、20、22家整车厂就22、50、56、67款车型进行了量产。

凭证灼识筹商的辛勤，按2023年L0-L2+级管制决议的收入缱绻，佑驾改换的智能座舱管制决议以座舱感知和监控以及座舱内交互为中枢，主要包括驾驶员监测系统（DMS）、乘客监测系统（OMS）和其他管制决议。论说期内，公司已折柳与3、9、9、8家整车厂就4、17、31、16款车型的智能座舱管制决议开展定点名堂标合手续开发，并折柳与0、2、7、9家整车厂就0、3、10、30款车型进行了量产。

此外，放荡2024年11月20日，佑驾改换在中国领域内已参与合共21个典型车路协同名堂典型车路协同名堂。

凭证灼识筹商的辛勤，于2023年，按L0-L2+级管制决议的收入计，佑驾改换在统统国内智能驾驶管制决议供应商中排行第七，而在中国统统新兴科技公司中排行第四，市集份额为0.6%。

招股书显现，论说期内，佑驾改换的收入折柳约为1.75亿、2.79亿、4.76亿、2.37亿元，三年半累计收入约11.67亿元；毛利折柳约为1700.1万、3357.0万、6802.2万、3342.1万元，毛利率折柳为9.7%、12.0%、14.3%、14.1%；年内/期内赔本折柳约为1.40亿、2.21亿、2.07亿、1.12亿元，三年半累计赔本约6.80亿元；经调养净赔本（非外洋财务论说准则计量）折柳约为1.31亿、2.06亿、1.85亿、8243.9万元，经调养净赔本率折柳为74.8%、73.7%、38.8%、34.8%。

论说期内，佑驾改换的研发插足折柳约为8220.1万、1.39亿、1.50亿、6331.0万元。放荡2024年6月30日欧洲杯体育，公司的研发团队有304名职工，占职工总和的61.3%，其中53.9%领有学士学位， 28.9%领有硕士或以上学位。

放荡2024年6月30日，佑驾改换合手有的现款及现款等价物约为2.20亿元。